KALMA相关论文
A novel discrete-time reaching law was proposed for uncertain discrete-time system,which contained process noise and mea......
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足.第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做......
The objective of land data assimilation is to merge multi-source observations into the dynamics of land surface model fo......
In fault identification, the Strong Tracking Filter (STF) has strong ability to track the change of some parameters by w......
为提升动态环境下无人机导航系统姿态输出的精度,提出一种基于加速度修正模型的无人机姿态解算算法。建立加速度修正模型,求取估计......
提出了一种用于雷达目标跟踪的自适应广义调频波形设计算法。该算法根据跟踪器的动态需求,以广义调频信号为样板波形自适应设计下......
研究了一种模糊自适应神经网络状态估计器的工作原理及结构，并讨论了用其代替传统扩展卡尔曼滤波在导航参数估计中的实现方法。利用......
针对采用固定跟踪窗的传统跟踪方法容易将云层边角等干扰信息纳入跟踪窗,从而影响目标稳定跟踪的问题,提出了一种自适应跟踪窗的算......
针对物体位姿估计中需要物体先验信息、运动模型假设和误差累积等问题,提出一种滑动窗口滤波器的位姿估计方法,适用于物体先验信息......
针对负载力扰动和速度测量噪声会影响永磁直线同步电机控制精度这一问题.提出扰动观测器与卡尔曼滤波器相结合的扰动抑制方法.扰动......
针对传统mean-shift算法中核函数密度估计的缺陷,本文提出一种目标颜色直方图投影和mean-shift迭代算法相结合的质心跟踪方法,而直......
轮式自平衡机器人是一种通用的机器人，它适用于各种复杂环境中，通过陀螺仪和加速度计采集的数据可以控制其平衡性，但是不够精确和实时......
针对水下目标跟踪的实际应用情况，提出了基于转换量测误差统计分析的去偏转换量测和基于修正转换量测误差的无偏转换量测方法；给出了......
对于加性噪声影响下的语音信号,利用双通道输入建立起来的增广卡尔曼滤波器模型,采用自适应共轭梯度方法对纯净语音和有色噪声干扰......
视频监控面对的场景具有静态的成分和缓变的成分。为了从视频流中稳定地抽取较精确的背景,提出了一种基于场景区分的背景抽取算法......
文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定......
为提高航空发动机传感器故障诊断的准确率和可靠性,使用改良的D-S证据理论,对基于神经网络和卡尔曼滤波的2个诊断子系统的诊断结果......
应用MEMS陀螺仪测量人体手臂运动姿态时,针对陀螺仪受线加速度干扰导致测量姿态发散的问题,提出基于Kalman滤波算法的姿态误差补偿......
针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题,设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺......
利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法。并给出......
建立了导弹一目标攻击简化数学模型，提出一种随机最优导引规律；运用卡尔曼滤波理论，引进了机动目标加速度和量测系统的不确定性；通过数......
针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息，不能实时计算飞行器位置信息，引起的地球自转角分量误差无法补偿问题，提出了将速......
基于Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了带相关噪声系统多传感器信息融合白噪声......
电力系统稳态电流不仅含有基波分量,还包含谐波分量,测量稳态电流各个分量和提高输出信噪比是光学电流互感器（OCT）信号处理的重要环......
在一些空地结合的双基地雷达系统中，机载辐射源的空间定位误差对目标定位有着重要影响。针对机载辐射源定位误差的重要来源 GPS定位......
为处理目标的消失重现、形变及环境变化等问题,要求跟踪算法有一定的检测与学习能力.针对全局检测方法因冗余检测而造成检测效率低......
GPS和INS在导航过程中具有优势互补的特点,以适当的方法将两者组合起来成为1个组合导航系统,必定可以提高系统的整体导航精度及导......
对小波变换阈值函数算法进行了改进，并实现了高铁变形数据的去噪处理，使得去噪后均方根误差相对于改进前明显减小，信噪比相对于改进前......
实际应用中卡尔曼滤波的动态噪声和观测噪声往往不是固定的,提出运用新息自适应卡尔曼滤波法则对噪声进行实时估计。同时,为了克服......
应用Kalman滤波方法和奇异系统典范型分解，对单传感器随机奇异系统，给出了Kalman步预报器新算法。对带多传感器随机奇异系统，基于线性......
文章考虑动态线性系统的时变参数是平稳的AR(1)变量,系统为时变的Laguerre模型时的传递函数估计的均方误差(MSE).在缓慢时变和高阶......
wMPS（workspace Measuring Position System）是一种新型的基于平面交会原理的网络式测量系统,在静态测量研究的基础上,研究了动态跟......
Based on the assumption that the slope bodies are rigid, the dynamic model of the landsiding (forward model) was put for......
运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求，基于Kalman滤波......
通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去......
为了解决编队目标精细跟踪的难题,提出一种基于距离向量的编队目标灰色精细跟踪算法。首先提取点迹和编队个体航迹的距离信息建立......
为解决异步多传感器组合存在的信息更新频率不同步,借鉴联邦滤波子滤波器的结构设计,提出在集中滤波器内根据组合时刻量测值的不同......
基于迭代Kalman滤波算法，提出了一种微分参量的估计方法，并将其应用于腕力传感器的一阶力微分信号的提取处理中．通过对观测信号建立AR......
本文针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用......
为了提高对纱管的实时精准跟踪,将Camshift算法应用于纱管分拣喂纱跟踪领域。传统MeanShift算法需要手动选择初始跟踪窗口,纱管分......
本文基于确定性信号和扰动的内模建立了两种视觉诱发脑电(VEP)和自发脑电(EEG)混合信号的组合状态空间模型,基于时域参数模型提出......
近几年来,关于两轮自平衡小车的研究正迅速发展。文中设计以MSP430F149作为核心处理器,采用了新型的MPU6050芯片来测量倾角和角加......
针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配的问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案,该模型从......
研究了一种虚拟状态滤波算法与UD分解法相结合的方法,并将其应用于组合导航系统的导航参数估计过程中.仿真结果表明:虚拟状态滤波......
根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman......
为满足现代通信技术、雷达技术、电子测量以及光电应用领域对高稳定度高准确度时钟的要求，设计了一种基于数字锁相环的晶振同步系统......
针对空间平台在高轨道机动变轨过程中自主导航的需求,采用了基于Kalman滤波器的捷联惯导与星敏感器的组合导航方案。结合Kalman滤......
房地产开发项目投资是一项风险投资，项目投资者常常要对开发项目做可行性分析，同时，投资者也要根据市场的变化确定下一步的投资方案。......
